Первым представителем типа хордовые в курсе зоологии является ланцетник, который впервые был открыт в 1774 году Петром Палласом, и был ошибочно отнесен к типу моллюсков по причине своего промежуточного положения между позвоночными и беспозвоночными; однако, А.О. Ковалевский доказал его принадлежность к хордовым благодаря осевому скелету