В течение 1,5 миллиардов лет митохондриальный и ядерный геномы постоянно эволюционировали. За это время митохондриальный геном уменьшился, сохранив только 37 генов у большинства видов животных, и стал зависимым от ядерного генома для выполнения основной функции органеллы - вырабатывать АТФ путем окислительного фосфорилирования.

Тип Членистоногие (Arthopoda) насчитывает более 5 млн видов, которые населяют все возможные среды обитания.

Самые первые членистоногие - ракообразные появились 513 млн лет назад в кембрийском периоде, позже, в силуре (420 млн лет назад) - паукообразные, и, наконец, насекомые предположительно населили планету 419 млн лет назад в девоне.

Для всех представителей Arthopoda характерны общие черты, которые и легли в основу их классификации, - это сегментированное тело, хитиновый покров и членистые конечности.